Toyota Otomobil Temel Yönetim Kurulu Üyesi ve CTO (Üstün Teknoloji Sorumlusu) Narushima Yuki, Avrupa’daki iştirafi TME (Toyota Motor Europe) aracılığıyla 22 Eylül 2026 tarihinde yatırımcılara yönelik gerçekleştirdiği teknoloji açıklamasında, Toyota’nın 2028 yılından itibaren yılda 1 trilyen yen (5,6 milyar euro) yatırımı altı mevcut fabrikayı baştan sona dönüştürmek ve fiziksel AI robotları kurmak için sürdüreceğini duyurdu.
Bu açıklamada Narushima Yuki, Toyota’nın fiziksel AI robotlarının güçlü yönlerini açıkladı. Sunum Avrupa’da yapıldığı için bu altı güçlü yön İngilizce olarak aktarıldı: Toyota Production Model (Toyota Üretim Modeli), Foundation Model (Temel Model), Hardware (Donanım), Factory Control Platform (Fabrika Kontrol Platformu), Arene ve Genba (Saha).
İlk Güçlü Yön: Toyota Üretim Sistemi
Birinci güçlü yön olan Toyota Production Model, Toyota Üretim Sistemi (TPS) olarak adlandırılıyor ve dünya çapında üretimde yeniliğe katkıda bulunarak birçok işletmenin benimsediği bir üretim yöntemi haline geldi. Bu sistem, Ford’un başlattığı iş bölümü temelli üretim yöntemini (bilinen Ford sistemi) çok daha yüksek bir düzeye taşıyor; üretim süreçlerinin yeniden gözden geçirilmesiyle mümkün olduğunca stok tutmamasından dolayı “Lean Production” (Sade Üretim) olarak da anılıyor.
Sistem içinde doğrudan İngilizceye çevrilen “Andon” gibi terimler de bulunuyor ve bu TPS’in yazılım üretiminde uygulandığı sürümün Agile (Esnek) geliştirme olduğu söylenebilir. İşte üretimde Toyota’nın en büyük güçlü yanı burada yatıyor.
Narushima Yuki, fiziksel AI robotlarının bu Toyota Üretim Sistemi uygulanarak fabrikalara dahil edileceğini belirtti. Sadece insanların yerini almak gibi basit bir değiştirme değil, önce üretim sürecinin yeniden gözden geçirilmesi ve üretimin akıcı hale getirilmesinden sonra gerekli noktalara fiziksel AI robotları konulacağını vurguladı.
“Yabancı bir üretim fabrikasını gezdiğimde otomasyonun gerçekten ilerlediğini gördüm. ‘İnsan yok’ denildi, ancak ağır ve büyük ekipmanların bulunduğu durumlar vardı. Bu ekipmanların gerçek işi yaptığını tam olarak söylemek zor, çünkü pek çok durumda böyle olmadığını gözlemledim.”
Narushima Yuki – Toyota Otomobil Temel Yönetim Kurulu Üyesi ve CTO
Fiziksel AI robotlarının insanların yerini alması veya fabrikaların insansızlaştırılmasıyla sonuçlanması beklenirken, Toyota önce üretim sürecinin yeniden gözden geçirilmesini ve akıcı hale getirilmesini öne çıkarıyor. Örneğin, büyük motorları taşıyan AGV’lerin (Otomatik Yönlendirilmiş Araçlar) sıraya dizildiğini gördüğünü belirten Narushima, bu araçların taşıma işinde ek değer yaratmadığını vurguladı.
“Büyük motorları taşıyan AGV’ler sıraya diziliyordu ve insan yoktu. Harika görünüyor, ancak bizim açımızdan taşıma işlemi bir ek değer taşımıyor. Motorlara yapılan ek değerli işlemlerin hangi aşamada yapıldığını incelediğimizde, onlarca AGV’den yalnızca birkaçının gerçekten orada çalıştığını görebiliyoruz,” dedi ve çok sayıda robot kurup insansızlaştırmanın asıl iş olmadığını ifade etti.
Soran şeyin “süreci derinleştirmek” olduğunu belirten Narushima, “Süreci iyi bir şekilde akıcı hale getirmeli, ardından otomasyonu uygulamalıyız. Otomasyonu uyguladıktan sonra bitmiyor; iyileştirmeleri tekrarlayarak bunu daha da kompakt hale getirmemiz gerekiyor,” dedi ve Toyota’da fiziksel AI robotlarının temel mantığının, üretim sürecinin ne kadar sadeleştirileceğine dair Toyota Üretim Sistemi yaklaşımında yattığını söyledi.
İkinci Güçlu Yön: Toyota’nın Kendi Ürettiği LBM (Büyük Davranış Modelleri)
İkinci güçlü yön olan Foundation Model, Toyota’nın ileri teknoloji araştırma-geliştirme şirketi TRI (Toyota Research Institute) tarafından geliştirilen üretken yapay zeka (generative AI) modeli LBM’yi (Large Behavior Models / Büyük Davranış Modelleri) kullandığını ifade ediyor.
Bu LBM, üretken yapay zekanın bir parçası ve ChatGPT gibi büyük dil modellerinin (LLM – Large Language Models) davranış sürümü niteliğinde. LLM’ler sohbet yoluyla dilsel girdilerden büyük ölçekte öğrenme sonuçlarıyla çıktıları tahmin ederken, LBM büyük ölçekli davranışları öğrenerek davranış girdisinden sonraki çıkışı tahmin ediyor.
Son yıllarda robotları çalıştırmak için robot programlaması veya “teaching” adı verilen hareketlerin doğrudan öğretilmesi gerekiyordu. Bu LBM’de ise dil gerekmiyor; hareketler tekrar tekrar öğretilerek hareketin ardındaki anlamın tahmin edilmesi sağlanıyor ve sonuç olarak gerekli hareketlerin gerçekleştirilmesi mümkün oluyor.
TRI CEO’su Dr. Gill Pratt, Japonya’ya geldiğinde bu LBM hakkında birkaç derin görüşme yapma fırsatı bulduğunu belirtti; görüntü üretimi veya video üretiminde kullanılan “Diffusion Model” (Yayılım Modeli) kullanıldığını söyledi. Yani hareketler bir imaj olarak kavranıp parametre olarak kaydediliyor ve çok sayıda harekette ayarlanan parametrelerle yeni hareketlere yönelik yeni hareketlerin tahmin edildiği söylenebilir.
Son yıllardaki robotların aksine, uzay koordinatlarından oluşan hareketleri tekrarlamak yerine yapay zeka tarafından hareket tahmini yapılması burada önemli bir nokta. Özellikle öne çıkarılan avantaj ise; şimdiye kadar dilselleştirilmesi ve sayısallaştırılması zor olan “Takumi” (üstün yetenekli ustalar) olarak adlandırılan yüksek nitelikli ustaların becerilerini yeniden oluşturabilmek.
Üstün nitelikli ustalar fiziksel AI’a hareketi öğrettiğinde, fiziksel AI bu hareketi öğreniyor ve hareketin ardındaki yasayı bularak ustanın kaynağı veya montajı, boyama gibi işleri yapabilme potansiyeline sahip oluyor.
Bu arada Toyota araçlarının üretim hassasiyetinin dünya çapında yüksek olduğu biliniyor. “Chili” olarak adlandırılan parçaların birleşim yerlerinin yönetimi 1980’lerden itibaren dünya lideri düzeyde ve özellikle kapı çevreleri güzel biten üretim araçları üretiliyor.
Sadece Toyota’nın fiziksel AI robotlarının Toyota yapay zekasıyla donatıldığı ve bunun içinde Toyota’nın ustalık üretimi becerilerini barındırabileceği söylenebilir. Dünya lideri düzeyde olduğu söylenen Toyota üretim teknolojisinin fiziksel AI robotları aracılığıyla uygulanma olasılığını Narushima Yuki ortaya koydu.
Üçüncü Güçlu Yön: Dünyanın En Güvenilir Olduğu Söyilenen Toyota Otomobil Donanımı
Üçüncü güçlü yön olan Hardware (Donanım) için açıklamaya gerek bile yok gibi. Toyota’nın ürettiği araçlardan en çok övülen nokta sorulduğunda, “güvenilirlik” ilk sıraya çıkıyor; bu da aracın üretimindeki ünün yüksek olduğunu ve Toyota’nın dünya çapında üst düzey satış rakamlarına ulaşmasının nedenlerinden biri.
Rakip SUV modeli “Land Cruiser” ile temsil edilen makine olarak sağlamlık, dünya genelinde bestseller olan ve güvenilirliği herkesin bildiği “Corolla” gibi araçlarla Toyota’nın donanım güvenirliliği yüksek.
Elbette Toyota da kendi donanımındaki güvenilirliğin farkında ve gerekli üretim çalışmalarını TS (Toyota Standardı) olarak gerçekleştiriyor.
Narushima Yuki, fiziksel AI robotlarının bu güvenilirlik temeline dayandığını belirtti.
Dördüncü Güçlu Yön: Fabrika Kontrol Platformu
Dördüncü güçlü yön olan Factory Control Platform (Fabrika Kontrol Platformu), Toyota’nın müşteri siparişinden üretim ve tedarik zincirine kadar tek bir hat üzerinden bağlanması güçlü yanı olduğunu söylüyor. TPS ile bağlantılı bölümler de olsa, “Üretim emri dediğimiz şeyin, fabrikamızda ürettiğimiz ürünlerin ne zaman nereye taşınması gerektiği ve bunun için tedarikçilerin ne zaman hangi aşamada üretim yapmaları gerektiği gibi tüm bilgiler tek bir hat üzerinden bağlanıyor,” dedi.
Ayrıca Toyota, trafik kazalarında sıfır hedefine ulaşmak için insan, araç ve altyapıyı üçlü olarak uyumlu hale getirme çalışması yürütüyor; bu çalışmalar arasında otomasyonlu araçların şehir içinde karşılaştığı durumları çözen bir trafik kontrol mekanizması oluşturma girişimi de bulunuyor.
Narushima Yuki, bu trafik kontrol çalışmalarının tedarik zincirinin tamamına uygulanabileceğini ve Toyota’nın Factory Automation 3.0 (Fabrika Otomasyonu 3.0) için fabrika kontrol platformunu hazırladığını belirtti.
Otomobil İşletim Sistemi Olarak Başlayan Arene’nin, Toyota Fiziksel AI Robotlarını Taşıyan Platforma Dönüşmesi
Toyota Otomobil’in Arene olarak bilindiği gibi, başlangıçta geleceğin Toyota araçlarına destek veren araç işletim sistemi (car OS) olarak duyurulmuştu; ancak şu anda konumu değiştirilerek “Yazılım Geliştirme Platformu ‘Arene'” olarak açıklanıyor.
Gerçek uygulamalar Toyota’nın ilk SDV’si (Software Defined Vehicle / Yazılımla Tanımlanan Araç) olan yeni RAV4 modeliyle başladı ve yavaş yavaş uygulama sayısı artıyor. Bu Arene’in uygulandığı yerler ADAS (İleri Sürüş Destek Sistemleri) ve IVI (Araç İçi Eğlence/Sistem) bölümleri; dördüncü nesil Toyota Safety Sense gibi güvenlik, kokpit ve navigasyon ekranları gibi bilgi tarafındaki uygulama geliştirmesini destekliyor.
Araç işletim sisteminden yazılım geliştirme platformuna geçilmesiyle Arene’nin rolü genişledi. Geliştirme kiti olan Arene SDK, veri toplama ve analiz altyapısı olan Arene Data (Veri) ve yazılımların doğrulama/değerlendirilmesini yapan araç gruplarından oluşan Arene Tools’dan (Araçlar) oluştuğu belirtilerek “Arene üzerinden daha iyi araç üretimi” yapılacağı duyuruldu.
Narushima Yuki, bu yazılım geliştirme platformu olan Arene’nin Toyota fiziksel AI robotlarına da genişletileceğini söyledi. Araç üretiminde kullanılan Arene’nin hedeflediği geliştirme ortamı otomasyonlu araçların yazılım geliştirmesi; otomasyonlu araçlarda “algılama, planlama, eylem (algılama-planlama-kontrol olarak da adlandırılır)” önemli hale geliyor.
Dış durumun nasıl algılandığı, bunun sonucunda nasıl karara varıldığı ve bunun sonucunda nasıl hareket edildiği gibi “nasıl” kısmının geliştirilmesi gerekiyor; burada geliştirme noktası yatıyor. Aslında bu, otonom robotlarda da geçerli; otomasyonlu araçlarla robot arasındaki tek fark son aşamanın mobilite mi yoksa eylem mi olduğu kontroldeki yansımanın farklı olması, ancak yazılım açısından aynı yöntem uygulanabiliyor.
Bu bağlamda Toyota, trafik kazalarında sıfır hedefi için geliştirdiği Arene’yi robotların yazılım geliştirme platformuna genişletiyor; ayrıca bu genişletilmiş Arene’de yalnızca tek bir şirketin ürettiği tek çipli (robotlara monte edilen) yarı iletken SoC (System on a Chip / Çip Üzerinde Sistem) ile değil, birden fazla şirkete (çeşitli türlere) ait SoC’lere de uyum sağlayacağı açıklandı.
Bu genişletilmiş Arene sayesinde fiziksel AI robotlarının uygulama geliştirmesi kolaylaşıyor; ayrıca Toyota’nın robotların beyinliğini oluşturacak yarı iletken seçiminde daha fazla özgürlük kazanması ve yarı iketkende yapılan değişikliklere bağlı bakım işlerinin de kolaylaşması söz konusu. Bu bakımın kolaylaşması, onlarca veya yirmi yıl boyunca üretim makineleri kullanılan sanayide çok önemli bir unsur; genişletilmiş Arene’nin dahil edilmesiyle bu yöndeki esneklik de artırılıyor.
Son Güçlu Yön: Toyota’nın Genba (Saha) Deneyimi
Narushima Yuki, Toyota fiziksel AI robotlarının güçlü yönlerini sıralarken son olarak “Genba” (saha) dedi. Gerçekten araçların üretildiği fabrika sahalarına sahip olmanın güçlü yan olduğunu belirtti: “Fabrika otomasyonunu kurup bitirmiyoruz; ardından insanlar giderek daha fazla iyileştirme yapıyor. Bu iyileştirmelerin sonucunda tekrar fabrika otomasyonunun değişimini sağlıyoruz” ve durmaksızın iyileştirme yapılıyor.
400 Bin Fiziksel AI Robotu ve Robotların Dış Satışı
Bu kadar büyük bir vizyon ve yeni kurulan “Toyota Robotics” organizasyonuyla Toyota, 400 bin fiziksel AI robotunu 2028 yılından itibaren yılda 1 trilyen yen yatırım yaparak altı fabrikaya sırayla dahil edecek.
Narushima Yuki, günümüzde birçok işletmenin Toyota Üretim Sistemini öğrenmek için geldiğini ve bu işletmelere de Toyota fiziksel AI robotlarını satabileceklerini söyledi.
Toyota olarak bu kadar büyük bir yatırım yaptığı için fiziksel AI robotlarının dış satışını göz önünde bulunduruyor; üretim yapan işletmelerde de Toyota’nın üretim bilgisinin gömülü olduğu Toyota fiziksel AI robotları çekici görünecektir. Ayrıca bu robotlar genişletilmiş Arene ile donatılmış ve QR kodunu yaratan Kanban yönteminden elde edilen deneyimlerle dolu Toyota fabrika kontrol platformuyla (Arene gibi bir adı olup olmadığı henüz doğrulanmadı) bağlanabilir.
Son yıllarda fiziksel AI robotları denince genellikle iki ayaklı robotların görünümüne dikkat çekme eğilimi olsa da, Narushima Yuki Toyota’nın altı güçlü yanına sahip fiziksel AI robotlarını önce Toyota Üretim Sistemiyle süreci akıcı hale getirerek ardından dahil edeceklerini belirtti.
Kendi grupları içindeki kullanımları ve dış satış gibi detaylı zamanlamalar duyurulmadı, ancak Toyota Üretim Sistemiyle dünya çapında üretimde öncülük yapan bir şirketin fiziksel AI robotlarına yatırım yapması dikkat çekecektir.
