LiDAR üreticisi RoboSense, 28 Eylül tarihinde geliştirdiği E2 ve EM4 dijital LiDAR’larını NVIDIA Holoscan Sensor Bridge (HSB) platformuyla resmi olarak entegre etti. Münih’te aktarılan bilgiye göre firma, ikinci nesil, yüksek hassasiyetli, tüm katıhal (all-solid-state) sensör modeli E2 ile otomotiv sınıfı, ultra uzun menzilli “bin çizgili” EM4 ünitesini, gerçek zamanlı veri iletimi için tasarlanmış Ethernet tabanlı bir sensör akış teknolojisi olan HSB ile uyumlu hale getirdiğini açıkladı.
HSB, gerçek zamanlı sensör füzyonunu kolaylaştırıyor
Ethernet tabanlı bir sensör akış teknolojisi olan NVIDIA HSB, yüksek hızlı sensör füzyonu ve aktüatör entegrasyonunu NVIDIA uç yapay zeka (edge AI) platformları üzerinde sadeleştiriyor. Ultra düşük gecikme, kolay kullanım, ölçeklenebilirlik ve güvenlik özellikleri sunan HSB, geliştiricilerin sensör sürücüleri ve sistemlerle olan entegrasyon döngülerini kısaltmasına olanak tanıyor. Bu sayede ekipler, daha fazla kaynağı algoritmalar, modeller ve uygulamalara yöndebiliyor.
RoboSense, daha önce NVIDIA Jetson, DRIVE ve Omniverse ekosistemlerine katılmıştı. HSB ile yapılan entegrasyon, bu işbirliğini yapay zeka hesaplamaları ve simülasyon alanlarının ötesine taşıyarak gerçek zamanlı sensör veri girişine kadar genişletiyor.
Dijital LiDAR’lar yerel olarak HSB’yi destekliyor
E2 ve EM4 artık NVIDIA HSB’yi yerel (native) olarak destekliyor. Geliştiriciler, bu ürünleri NVIDIA Jetson ve IGX platformlarına dayalı sistemlere entegre etmek için HSB’nin standart API’lerini ve açık kaynaklı yazılımları kullanabiliyor. RoboSense’in dijital LiDAR’larından gelen yüksek kaliteli 3D veri, Ethernet üzerinden yapay zeka işleme hatlarına iletiliyor. Uygun donanımlarda bu veri, doğrudan GPU belleğine yazılıyor. Bu durum CPU yükünü azaltırken çoklu sensör füzyonu, gerçek zamanlı çıkarım (inference) ve uygulama dağıtımını da mümkün kılıyor.
Firmanın açıkladığına göre E2, RoboSense’in kendi geliştirdiği “Peacock” SPAD-SoC çipine dayanan, ilk seri üretim modeli. Yüksek hassasiyet ve geniş görüş açısı sağlayan tüm katıhal tarama mimarisini kullanan E2; insan taklit eden robotlar (humanoid), dört ayaklı robotlar, robotik çim biç makineleri, dronelar ve mekansal zeka (spatial intelligence) cihazları gibi alanlarda kullanılıyor.
EM4, gelişmiş otonom sürüş için yüksek çözünürlüklü algılama sunuyor
En yüksek 2.160 çözünürlük çizgisi ve saniyede 41,04 milyon nokta görüntüleme yeteneği sunan EM4, 600 metreye kadar algılama menziline sahip. Ünite, gelişmiş otonom sürüş sistemleri için ultra yüksek tanımlı (ultra-high-definition) 3D algılama sağlıyor.
