Robotik Şirketi Unitree ve Ürettigi Modeller
Hangzhou Yushu Technology Co., Ltd., ticari faaliyetlerini Unitree Robotics markası altında yürüten, merkezi Çin’in Hangzhou kentinde bulunan bir robotik şirketidir. Şirket, Mayıs 2016’da Wang Xingxing tarafından kurulmuştur. İlk yıllarında ağırlıklı olarak tüketici pazarına yönelik dört ayaklı robotlar geliştiren Unitree, 2024 yılında insansı robot üretimine de başlamıştır. Şirketin ikinci nesil insansı robot modeli ise yaklaşık 16.000 ABD doları fiyat etiketiyle satışa sunulmuştur.
Wang Xingxing, 2013 yılında Şanghay Üniversitesi’ndeki yüksek lisans eğitimi sırasında dört ayaklı robotlar geliştirmeye başladı. 26 Ağustos 2016’da ise Hangzhou’nun Binjiang Bölgesi’nde bulunan 50 metrekarelik bir ofiste Hangzhou Unitree Technology Co., Ltd. şirketini kurdu. İlk ayaklı robotu olan XDog, aynı yıl yüksek lisans tezinin bir parçası olarak geliştirildi. XDog, kısa sürede internette büyük ilgi görerek geniş kitlelere ulaştı ve hem müşterilerin hem de yatırımcıların dikkatini çekti. Wang Xingxing, bir süre Çinli teknoloji şirketi DJI’da çalıştıktan sonra görevinden ayrılarak tamamen kendi girişimi olan Unitree’ye odaklanma kararı aldı.
Dek Ayaklı Robotlarda Kullanılan Motor Özellikleri
Unitree, 2021 yılında Boston Dynamics’in Spot robotuna benzer özelliklere sahip ayaklı robotu Unitree Go1 modelini tanıttı. Go1, her biri en fazla 23,7 N·m tork üretebilen ve 30 rad/s (yaklaşık 280 devir/dakika) hıza ulaşabilen 12 elektrik motoruyla donatılmıştır. The Wall Street Journal’ın aktardığına göre Go1; kum, kaya ve toprak gibi farklı zeminlerde güvenli bir şekilde hareket edebilmekte ve bu sayede yalnızca düz yüzeylerle sınırlı kalmadan çeşitli arazi koşullarında da görev yapabilmektedir.
Insansı Robotlarda Motor ve Tork Değerleri
Unitree, nisan 2024’te H1 adlı insansı robotunu tanıtan ilk tanıtım videosunu yayımladı. Aynı yılın Ağustos ayında ise H1’in geliştirilmiş sürümü olan G1 modeli seri üretime sunuldu. Yaklaşık 16.000 ABD doları fiyatla satışa çıkan G1, modele göre 23 ila 43 adet kalıcı mıknatıslı senkron motor (PMSM) döner eklem aktüatörü ile donatılmıştır. Robotun diz eklemleri, versiyonuna bağlı olarak 90–120 N·m arasında tepe tork üretebilmektedir. G1, özellikle robotik araştırmaları yapan kullanıcılar için tasarlanmış olup, isteğe bağlı olarak kullanım verilerinin paylaşıldığı bir ağa bağlanarak yeni görev ve hareketleri kolektif öğrenme yaklaşımıyla geliştirebilmektedir.
Ocak 2025’te Unitree, Las Vegas’ta düzenlenen Tüketici Elektroniği Fuarı (CES) kapsamında en yeni robotlarını sergiledi. Şirket fuarda tüketici sınıfına yönelik ayaklı Go2, tekerlekli bacak yapısına sahip Go2-W, endüstriyel kullanım için geliştirilen B2-W ile genel amaçlı insansı robotları H1 ve G1 modellerini tanıttı. Bu katılım, Unitree’nin uluslararası pazarlardaki varlığını güçlendirme hedefinin önemli bir göstergesi olarak değerlendirildi.
Nisan 2025’te South China Morning Post, Unitree’nin Hong Kong Borsası’nda halka arz gerçekleştirme olasılığını değerlendirdiğini bildirdi. Temmuz 2025’te şirket, CITIC Securities ile halka arz hazırlık sürecini resmen başlattı. Mart 2026’da ise Şanghay Borsası’nda işlem görmek amacıyla ilk halka arz başvurusunu gerçekleştirdi.
Bu açıklama Vikipedi kaynaklarından uyarlanmıştır ve şu lisans altında sunulur: CC BY-SA 4.0.
