Munih’te düzenlenen Gasgoo etkinliğinde konuşan X Square Robot şirketi, 21 Eylül tarihinde “Ju Liang Plan 2.0” adlı girişimini resmen tanıttı ve aynı zamanda geliştirici platformunu yayımladı. Somut yapay zeka (embodied AI) alanında çalışan geliştiricilere hitap eden girişim; teknik eğitimden simülasyon doğrulamasına, oradan gerçek donanım üzerinde uygulamaya kadar uzanan kapsamlı bir yol haritası sunuyor.
“Ju Liang Plan 2.0” kapsamında üniversitelerden verilen teknik dersler, çevrimiş simulasyon alıştırmaları ve gerçek dünya uygulamaları keşfi yer alıyor. Şirket, Kasım ayında gerçek donanımın kullanılacağı offline bir hackathon düzenleyecek. Bin metrekareden fazla alanı kapsayan yarışma alanında 1 milyon yuanlık ödül havuzu bulunacak. Katılımcı ekipler, modellerinin istikrarını ve genelleme yetenekini rastgele değişken gerçek dünya ortamlarında doğrulamakla görevlendirilecek. Bu yılın bahar aylarında şirket, Greater Bay Area’da ilk kez “Ju Liang Plan” hackathonunu düzenlemiş; yaklaşık 100 geliştirici açık kaynaklı somut temel modelleri kullanarak karmaşık bir dizi görevi tamamlamıştı.
Kaynak: X Square Robot
Düşük maliyetli doğrulama için inşa edilen simülasyon ekosistemi
Düşük maliyetli bir doğrulamayı kolaylaştırmak amacıyla X Square Robot, Nvidia Isaac Lab Arena üzerinde Manaenv simulasyon ekosistemini kurdu ve X2Real simulasyon değerlendirme sıralamasını tanıttı. Bu ortam, gerçek dünya testlerinde kullanılan donanım ve varlık yapılandırmalarıyla uyumlu olacak şekilde tasarlandı; robot kolu hareket kontrol parametreleri milimetrik aralıklarda simülasyon ile gerçeklik arasındaki farkı minimize edecek biçimde optimize edildi. Platform, 10 kategoride 44 görev barındırıyor ve neredeyse 300 saatlik kaliteli operasyonel veri kullanılarak değerlendiriliyor.
Geliştirici platformu ve genç geliştiricilere yönelik fon
Yeni başlatan geliştirici platformu; etkinlikler, ekosistem vaka çalışmaları, simulasyon platformu, geliştirici dokümantasyonu ve sertifika merkezinden oluşan bölümleri bir araya getiriyor. Platform, beş seviyeli bir büyüme sertifika sistemi tanıtırken, 200 bin yuan değerinde “Ju Liang Youth Fund” (Gençlik Fonunu) da kurdu. Fonun her altı ayda bir 100 yuan ödül dağıtması öngörülüyor ve ilk kazananların Mart 2027 tarihinde açıklanacak. Kaynak fon, en yüksek “Ju Liang Polaris” sertifikasını alan ve 301 puan biriktiren geliştiricilere ve ekiplere destek sağlamayı hedefliyor.
