Avustralya’da faaliyet göstermeyi hedefleyen bir otonom taksi şirketi, Elon Musk’ın şirketinin otonom araçlarını yönlendirmek için kullandığı kameraların “yeterli olmadığı” ve güvenliği sağlamada yetersiz kaldığını savundu.
Google’dan ayrılarak kurulan otonom taksi şirketi Waymo, dolaylı olarak Tesla‘nın otonom araçların sistemlerine yalnızca kamera kullanarak eleştiride bulundu. Waymo’nun içindeki yazılım departmanının başkan yardımcısı Srikanth Thirumalai, bir blog yazısında, şirketinin araçlarının yaptığı 320 milyon kilometreyi aşan otonom sürüş mesafesinin, LiDAR ve radar sensörlerinin yanı sıra kameraların da gerekli olduğunu gösterdiğini belirtti.
“Kameralar inanılmazdır, ancak yeterli değildir. Yıllardır, yalnızca kameraların tam otonomiyi sağlayıp sağlayamayacağı konusunda bir tartışma vardı. Şimdi, 200 milyondan fazla gerçek dünya kilometre sonrasında, veriler açık: güvenli ve tamamen otonom operasyonlar, ölçekte daha fazlasını gerektirir,” diye ekledi Thirumalai.
LiDAR, otomobil üreticileri tarafından giderek daha yaygın olarak kullanılan bir teknolojidir. Kamera aksine, lazer tabanlı bu teknoloji ortamı 3D olarak “görebilir” ve karanlıkta bile çalışabilir. Thirumalai’ye göre kameralar, Waymo araçlarına trafik ışıklarının renklerini algılama ve yol işaretlerini okuma yeteneği sağlarken, LiDAR çevrenin milimetre hassasiyetinde bir 3D modelini oluşturur ve radar ise yağmur ve sisin içinden geçebilir.
Elon Musk’ın şirketine doğrudan isim vermeden, Waymo yetkilisi Tesla’nın sürücü destek sistemini (L2) tam otonomiye dönüştürme yaklaşımının, Waymo’nun yönteminden daha zayıf olduğunu savundu. “Tamamen otonom kilometreler için hiçbir alternatif yoktur. Sürücü destek sistemini (L2) geliştirmek, gerçek bir başarı değildir. Gerçek L4 olgunluğu yalnızca özel olarak tasarlanmış bir sistemle ve kapalı alanlarda yapılan testlerle ve insan olmadan araca sürüşün getirdiği zorluklarla elde edilebilir.”
“Milyarlarca kilometreyi simülasyonda veya insan denetiminde yapabilirsiniz, ancak otonom bir sistem yalnızca sürüş görevinden tamamen sorumlu olduğunda olgunlaşır. Tamamen otonomi, sistemin kararlarının gerçek sonuçlarını gösterir ve insanların veya simülasyonların farkında olmadığı durumları ortaya çıkarır.”
Avustralya’daki birçok Tesla sahibi, şirketin geçen yıl Avustralya’da piyasaya sürdüğü Full Self-Driving Supervised teknolojisiyle tanışık. Tesla, bu otonom sürüş yazılımını tamamen sürücüsüz taksi araçlarını çalıştırmak için kullanmayı hedefliyor.
Waymo gibi, birkaç Amerikan şehrinde uzun zamandır otonom taksilerle faaliyet gösteren bir şirket olan Tesla’nın Robotaxi denemeleri ise henüz yeni başlıyor ve bazı araçlar “güvenlik sürücüleri” tarafından izleniyor. 2025 verileri‘ne göre, Tesla’nın robotaksilerinin her 100.000 kilometrede bir kaza yaptığı belirtilirken, Waymo’nun bu oranın yaklaşık 160.000 kilometreye denk geldiği ifade ediliyor; ancak bu iki değerin karşılaştırılabilir olmadığı ve Tesla’nın denemelerinin o zamandan beri ilerlediği unutulmamalı.
Şu anda Avustralya yasaları, Waymo gibi tamamen otonom araçların yerel yollarda çalışmasına izin vermiyor. Ancak bu durumun yakın zamanda değişebileceği belirtiliyor, zira Waymo Avustralya hükümetleriyle aktif olarak görüşmeler yaparak ülkesinde faaliyet göstermesine izin verilmesi için lobi çalışmaları yürütüyor.
